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问题

CU320运行时报31137编码器定位故障，编码器换了还是不定时的报

10

180 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

CU320在运行时不定时的报31137,有时1个有时3个月报一次，编码器和线都换了还是不定时的出现，
F31137 |Encoder 1: Fault when determining the position (single turn)(Fault cause: 1000_0000_0100_0000_0010_0000_0000 bin)|2001/11/09 19:16:00.403 |2001/11/09 19:16:00.499，这是信息，请问接下来还需要往那个方向排查，再就是这个报警时间能不能直接在参数里面修改/修正，这个时间偏差太大了

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2016102902VLHR 毕业实践员

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建议检查编码器电缆屏蔽层单端接地是否良好、24V电源纹波是否超标（>5%）、以及EMC干扰源（变频器/接触器/焊机）；报警时间无法通过参数修正，该时间来自CU320内部RTC电池（F31137故障代码2001/11/09为系统默认值，非实际时间），也可以需更换CU320主板电池后重新校时。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.34% 2026-03-15 19:10

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2016102902VLHR

被采纳率50.00% 2026-03-15 17:37

最佳答案作者回复

既然两台同样设备仅这台报故障，且已换原装线仍偶尔报错，则问题大概率不在编码器或线缆本身，建议重点排查该设备的电机侧编码器接口（插头氧化/虚接）、编码器安装机械间隙（联轴器打滑或松动）以及该路CU320的编码器评估模块硬件是否老化。

隐身人资深顾问

被采纳率 41.34% 2026-03-15 19:10

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