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问题

P2082和r2091的使用

精

奖

官

261 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

Sinumerik One 系统的NC参数MD10366[3]和MD10368都设置为H5004E20（十进制的20000），20000对应NCU的391报文起始地址，NCU的P0922和P2079都选的是391报文。问题是$A_IN[40]为什么对应P2082[7]，$A_OUT[40]对应r2091[7]，P2082和r2091是如何通过391报文与NC进行通讯的，是分别借助报文的哪个PZD进行的通讯，如果说是通过A_DIGITAL和E_DIGITAL这两个PZD实现通讯，那为什么不把MD10366[3]和MD10368都设置为十进制的20002。哪个手册有明确说明。

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20170113713200 学长

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1.简单的讲，这是由标准报文391的固定数据结构决定的硬件级映射，与地址偏移设置无关：至于地址为何是20000而非20002：MD10366[3]=20000指向报文在DP-RAM中的首地址（PZD1）。若改为20002则会跳过前两个字，导致整个报文结构错位，有机会可以试试的。
2.PZD8的固定分配：391报文将第8个PZD字（PZD8）预定义为数字量输入输出功能组。$A_IN[40]通过接收方向的PZD8映射到p2082[7]（索引7即第8个字），$A_OUT[40]通过发送方向的PZD8映射到r2091[7]。
3.手册依据：SINAMICS 《功能手册·通讯》中“标准报文的信号分配”章节明确列出了391报文各PZD字与信号功能的对应关系，而《SINUMERIC ONE简明调试手册》中“NCU内置S120通讯”章节则说明了$A_IN/OUT与p2082/r2091的自动BICO互联机制。

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20170113713200

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《SINAMICS S110 功能手册》名称SINAMICS S110 Function Manual；翻至第391页，找到标题为 “9.1 Communication according to PROFIdrive” 的章节。https://www.manualslib.com/manual/1585932/Siemens-Sinamics-S110.html?page=391#manual

隐身人资深顾问

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