关于上升沿/下降沿中断的问题

精

奖

官

7267 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有请各位大侠帮忙解决一下：
本人现有一案例：S7200 CPU224PLC 一台，OMRON接近开关1支（3KHz），SUNX激光传感器一套，我想实现在运动中检测被测物体的状态信息。接近开关做同步信号，激光传感器进行采样，被测物体最快运动时两个物体的最短间隔时间为2.5ms，做为3KHz的接近开关是能反应过来的，我是这么做的，通过实际安装位置调整，接近开关下降沿的时候，激光的物理实际检测位置对准被测物的中心，我现在遇到的问题是：在物体运动速度较慢的时候，运动中检测相当准确，但是被检测物体运行时间间隔只有4~5ms时间，检测就不准了，我现在想了很多原因，我将我的中断程序尽量编得简短，将所有指令统计一下，整个中断程序理论上执行只要0.5ms以下，但是问题依然没能解决，现在我就怀疑S7200PLC是不是不能满足我这个案例的要求了，烦请各位专家指导一下，我的运动中的被测物体间隔距离是10mm，最快的运行速度4000mm/s，如果各位专家有更好的方案，小弟将感激涕淋。

问题补充： CPU224是晶体管的，中断里面程序较简单判断激光传感器的开关量，如果是闭合是，传送值1到某个字存储器里，否则则送值0，然后进行填表，填满20个数据进行复位，通过PC监控，能够看到速度快的时候进了20次中断，说明接近开关响应是没问题的，我自己怀疑是中断存在排队的情况，三楼的说“数字量输入有延迟的”，有专家能确切的知道这个延时具体是多少，要是知道这个数据，在以后一些响应要求比较高的情况下，就是一个比较重要的参考因素了，再次重申我不是为了计数，我的目的是进一次中断填表一次，填完20次复位，然后在主程序里处理这20个数据。

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BOBOR 新生

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3khz的频率要求高电平低电平最少要0.333毫秒。你同意吗？若高电平小于此值则认为一直是低电平。相反易然。你的物体经过接近开关，使接近开关获得高电平的时间有小于0.333毫秒吗？以上是外部硬件的问题。
高速输入是没有使用软件滤波的。全部作用于硬件的RC滤波。滤波时间比系统块上的最小值还小。估计你不用担心输入延迟的问题。只要你启动脉冲捕捉。这个是PLC硬件的问题。
当密集地检测到物体，而程序又在使用输入中断计数，周期超过中断等相关程序的执行时间的话，中断会产生队列。溢出后只能知道是已经溢出，无法补救。数值就此丢失。若采用高速计数的话，那么瓶颈只发生在3KHZ的接近开关上。这是软件的问题。
你认为呢？