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单独调用都能运行,说明RTU和TCP各自的指令配置和库存储区没问题。问题核心在于资源冲突—200SMART的同一个网口虽然可以同时作为Modbus TCP主站和RTU主站使用,但两种协议会竞争CPU的通信处理资源,同时激活时导致指令互相阻塞或时序错乱。
可以尝试如下解决方案:用轮询机制错开两者的执行时间,不要同时调用,用一个状态位或定时器交替使能TCP客户端指令和RTU主站指令,确保同一时刻只有一个通信请求处于激活状态,另一个处于等待或空闲。此外,务必确认两种协议分配的库存储区地址范围完全不重叠。
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