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上传的图看不很清,简单的讲,S7-1500F安全CPU的急停触发后,普通输出也会被切断,是因为急停信号(通过0、4通道接入安全输入模块)在安全程序中控制的是一个“安全运行组”,这个运行组默认会控制所有连接到F-CPU的安全输出模块,但如果您只想让急停切断特定的安全输出,而让其他安全输出和所有普通输出不受影响,就需要在安全程序中使用“F-ESTOP1”(FB215)这类专用功能块来代替直接使用急停输入信号,将该功能块的输出Q连接到您希望切断的那些安全输出的控制逻辑中,同时将不希望受急停影响的安全输出以及全部普通输出放在该功能块的控制范围之外,这样当急停按下时,只有连接了功能块输出的那部分安全输出会被切断,其他输出则保持原有状态。
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