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根据图片分析当前配置:只有"045急停1"(程序段2)的输出Q连接到了 %Q514.4 和 %Q514.5,用于断开测三、测四伺服STO;"TST040面板急停"(程序段4)的ESTOP1输出Q未连接任何线圈,处于悬空状态;这样呢!仅045急停能断输出,面板急停无法断输出。因此,可以将两个ESTOP1的输出Q并联驱动同一组安全输出!
实现方式: 在程序段4中,将 #ESTOP1_Instance.Q 并联到 %Q514.4 和 %Q514.5,或使用中间变量汇总两个急停信号后再统一输出。
另外,还需确认,关于你提到的"三个急停",图片中只显示了两个ESTOP1实例。第三个急停是否在其他程序段?如需三取二逻辑,那么还需额外组态。
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