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组态工艺对象 引导轴+测量输入 同步轴+凸轮输出 CAM凸轮表
使用程序指令为 插补指令+同步+退出同步
目前遇到的问题是
1.启用同步的前提条件 必须是牵引轴在初始位 从轴在初始位（就是凸轮表的第一行数据）且都为停止状态才行。（帮助文档中并未说明一定要轴停止才允许启用同步）
2.使用CAMout指令无法退出同步状态，激活该指令时BUS接通，DONE始终为零。目前通过测试的方法为调用绝对定位指令去断开同步。（看官方技术文档 1500T无需使用CAMOUT或geraout）
3.
想要的最终效果是 主轴编码器不清零一直累加
1.探针功能锁存当前主轴的位置+超前量=同步起点
2.同步起点+同步长度=同步终点
3.在从轴某个范围内输出凸轮剪刀
凸轮表只代表运动曲线，程序去决定同步的位置和时机
或者说是不是使用齿轮同步可以做到，有管脚填写主轴从轴同步的位置，只需要对主轴起始位置进行计算，但问豆包说追剪及飞剪一定要用凸轮，用齿轮同步存在很大隐患
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凸轮主值的偏移MasterOffset =0；
凸轮从值的偏移SlaveOffset = 0；
引导轴的同步位置MasterSyncPosition = 0；
凸轮同步模式SyncProfileReference = 0；
主值距离MasterStartDistance = 0；
你上面这些参数都默认为0，凸轮同步只能从初始位置开始，你要选择设置适合你工艺要求的凸轮同步模式，然后设置好与凸轮同步模式相关的参数。
MC_CAMOUT指令取消同步有三种模式，不同模式取消同步，系统会根据所设置的参数计算取消同步的跟随轴的距离及起始位置，如果错过取消同步位置或不满足取消同步条件，指令会一直处于Busy状态。
建议你先看下面视频详细的介绍——
凸轮同步模式介绍
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4619
MC_CAMOUT模式介绍
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4621
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