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问题

贝加莱伺服电机零位校正

1

229 产品版区：S110

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

伺服电机更换编码器后（编码器为：rotary, [2055] 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn），如何识别磁极及校正编码器零位？

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QQBBAA 学长

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硬件检查：确认编码器接线正确，无干扰。
设置识别参数：设置 p1980 选择识别方法，设置 p1990 = 1 激活一次性识别。
执行识别：上电使能，等待识别完成（注意电机可能转动）。
保存参数：执行 "Copy RAM to ROM"。
零位校准（如需要）：通过软件或面板将当前位置设为零点（p2599 或 V-ASSISTANT）。

lranbing 顶级工程师

被采纳率 45.99% 2026-04-22 23:10

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QQBBAA

被采纳率低 2026-04-22 14:01

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