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问题

同步伺服回零

1

373 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用的是1515-2pn plc，控制两个英威腾伺服，现在用MC_Gearin使两个伺服同步，我想问的是两个伺服在同步耦合的情况下我使用MC_Home指令回原点模式是7 我是光给主轴一个回原点使能还是从轴也要给，要是两个轴都给回原点使能，是两个轴同步给MC_Home使能，还是分开给，分开给的话同步耦合会不会断开，轴会不会移动，我是机械硬链接两个轴，不可以让其中一个单独动。一起给回原点使能同步耦合会不会断开，周会不会移动。请各位大神指教一下，第一次做同步控制。不能换带T的plc只能用这个plc

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手机用户20210407377390 新生

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机械硬连接的两个轴必须在同步耦合状态下同时回零，所以不能只让主轴或从轴单独动作。可以在保持MC_GearIn同步指令激活的同时，使用同一个触发信号同时给两个轴执行MC_Home指令且模式都选7，此时两个轴会作为一个刚性整体同步完成回零动作，同步耦合不会断开也不会产生相对位移；无需更换带T的PLC，1515-2PN完全支持这种同步模式下的并行操作。

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被采纳率 41.36% 2026-04-24 14:54 本回答有4位钻石用户推荐

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