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n959.55 = 0,肯定不是代表采样时间为0,系统有最小采样时间,可以在参数P357里面设置。T0=P357等于最小采样时间。微处理器系统按照顺序处理功能块。每个功能块需要一定的计算时间且在专用时间内必须再处理。所以是不可能采用时间为0的。代表T0倒是可能的。
P100=4修改到P100=3,不能光是修改这个参数就万事大吉,认为可以直接使用了。这个参数只是参数设置步骤里的一个,还是应该按照参数设置步骤重新优化的。否则报故障也是正常的。你报的是A034,不是A043,不是编码器故障。重新优化也很快,浪费不了多少时间。
报A034和F015,这个和工况和参数有关系了。如果是因为负载引起的,可以试试增大电流限幅试试。具体情况具体分析吧!!
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