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不用X8端子,限位开关接到PLC的输入端子上,然后通过SINA_POS传给驱动器就可以。
限位开关、回零开关接线:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/01_GettingStarted/03_LimitWire/Limit.htm
你这不都有这个链接可以参考了,你截图的那个界面下边就是配置步骤:
1、在V-assitant软件中,设置参数P29150(用户自定义PZD接收字)=4:Travel limit signal,并保存参数到Rom;
2、FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能;
3、将硬限位信号映射FB284的背景DB块中,用户自定义控制字“SINA_POS_DB”>>”sxSendBuf”>>“Reserve”;该控制字的bit0位代表负限位信号, bit1位代表正限位信号,需要把PLC的DI点分别关联这两个bit位;
4、正常情况下, 16#0003写入Reserve(PZD12)中,即 Reserve 的 bit0、bit1位均为高电平,或通过位控制的方式,如下图:
5、当触发负限位,将控制字 Reserve 的bit0复位为0 ;当触发正限位,将控制字 Reserve 的bit1复位为0 ;
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