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你截图上面不是有中文注释是手动到自动无扰切换,下面代码就是无扰切换程序。不是你截图里面的部分。
你可以参考下面链接资料里面有详细介绍了如何切换。
如何实现 PID Compact 手/自动模式的无扰切换?(这个链接里面下面部分就有相信介绍如何无扰切换还有程序)
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1035.html
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