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问题

V90伺服从动轴速度始终最高只能100转每分钟

1

72 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

位置轴是个虚轴，两台V90伺服做跟随轴，采用105报文速度控制，同步时虚轴采用MC_MOVE_JOG指令运转，两台V90跟随虚轴位置同步运转。
现在问题是无论怎样设置虚轴速度，两台V90伺服最高转速是100 rpm ，转速始终上不去。我试过将V90伺服驱动器里的P1058 JOG1速度改为2000，还是不行。感觉位置同步，应该是要设置虚轴JOG速度。请大家帮忙看一下，该怎么弄。

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两台V90跟随虚拟主轴同步运行，跟随轴的速度只能转100rpm。
首先，虚拟主轴的设定速度是多少（注意速度单位：mm/s还是°/s），虚拟主轴的实际速度是多少？两台V90工艺对象实际跟随速度是多少，设定的同步比是多少，先确保工艺对象同步关系正确，然后再将工艺对象速度（mm/s或°/s）换算为rpm，换算时注意齿轮比、螺距等机械参数设置。
检查V90工艺对象及驱动器最大速度限制设置是否正确。

S7-1500T同步功能初探
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4402

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