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定时器时间和扫描周期关系很大
100毫秒分辨率
100毫秒定时器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目(自前一次扫描开始算起)。
只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此,如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令,则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样,如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令,将向定时器的当前值多次增加100毫秒间隔数,赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时,才应该使用100毫秒定时器。
因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器,预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如,使用100毫秒定时器时,为了保证时间间隔至少为2100毫秒,则预设时间值应设为22。
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