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我原来在轧钢厂做过
请参考
http://chinaboy8523.bbs.pepo.cn/page/bbs/pages/bbstopic/getAttachmentById.aspx?id=62943
http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=1-87C2-CB9B1FB3E54E
http://www.zclw.net/article/sort08/sort010/info-11321.html
http://www.gkcity.com/n-i-18407-c-Case.htm
http://www.autooo.net/Html/Servo/drive/2007-6/2/076219963.html
基于:
线速度 =卷取机角速度 X 半径
编码器 卷取机测速计 ?
激光测速仪
主机角速度
张力=转矩X半径
以上只是稳态特性,而之所以张力控制复杂是由于复杂的动态补偿。
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