×

您收到0封站内信：

×

找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回

答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。

如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。

{{item.C_Name}}

问题

EM253 如何捕捉松下电机编码器的Z向脉冲

3524 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

你们好，我用CPU226带EM253拖动松下电机。为实现精确定位，考虑在原有的U型开关归零的基础上加入编码器Z脉冲。编码器的Z向脉冲输出线接入ZP口，CLR信号接出之后电机无法运行，拔掉后，电机可以动，但归零找不到零点。请问是接线错误还是位控模块配置错误？

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

神经利新生

被采纳率低

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

转贴：来自：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2-B3EB-6C0055A55C21
问：松下的A4伺服是否有以下功能?  只有驱动器和电机(不需要PLC或者别的上位机),通过设置一个参数就能让伺服自动以一个较低的速度寻找编码器的Z相,然后在Z相处零速箝位?
答：我做这个功能是为了用伺服的Z相配合普通光电开光,做为精确的零位.    我用西门子的EM253位控模块驱动伺服, 在开机时需要让电机回零, 而普通的光电开关重复精度不行(最多为0.1mm),而EM253正好可以使用普通光电开关做的RPS信号,然后伺服的Z相做为ZP信号,这样精确定位原点.
那么写到这里您可能要问: 这样让EM253直接找Z就行了,没错! 呵呵, 可是我是想先让伺服在脱机(不装连轴器)下找到Z相, 然后再锁定电机轴和机械,  这样我就知道当前位置为电机的Z相,然后这时才好在丝杆边上确定普通光电开关的放置位置(做为RPS信号).

阿鸣大师最快回答

被采纳率 43.71% 2009-05-26 14:55

提问者对于答案的评价

暂无评价

神经利

被采纳率低 2009-05-26 14:40

等您来回答换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.CoinValue}}西币 {{item.VisitNum}}人想问
我来答我来答

本版相关问题换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.VisitNum}}人关注

专家置评

专家置评

处理方式

官方认证将此问题置为精华

0/3000

上传图片

处理时长

分钟

置评KPI提醒: 置评 >20% 精华 >5% 打标签 >20%

EM253 如何捕捉松下电机编码器的Z向脉冲

西门子找答案

首次回答问题，获得
双倍西币积分！
立即成为技术知识分享的一员!

积分

{{item.MenuName}}

{{item.MenuName}}

本版热门问题更多

{{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.ReadCount}}人关注

热门视频，猜你喜欢

向您推荐换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

: 玩赚618 | 每天回答开宝箱赢大奖

: 玩赚618 | 每天提问开宝箱赢大奖

热搜榜单
问题榜单


{{index+1}}: {{item.Title}}

{{item.CloseDate}}

{{item.Title}}

{{item.VisitNum}}人关注 {{item.CloseDate}}

找答案微信小程序

提问
搜索

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。