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带传感器的控制和不带传感器的控制特性差别最大是在启动的时候，没有速度传感器特性很软，重载启动比较费劲，特别是位能型负载，很可能会出现倒转或者溜车的现象。
对于串励直流电动机，空载启动时因为电流很小，相对于弱磁，如果电流很小，空载运行会出现“飞车”现象。因此，串励电动机是不允许空载或轻载运行或用皮带传动的。
6RA70控制串励，没有试过，并励倒是试过。肯定是可以的。你可以做做试验。我觉得重载肯定没有问题的。启动的时候串励方式的启动转矩很大，与电流的平方成正比。相当于强磁。等速运行的时候，只要电流大于励磁要求，就不算弱磁。就不会超速。
串励和并励就是换向很麻烦!不能直接靠可控硅来控制换向运行。只能是靠外部加开关来换向了。如果使用6RA70，使用单相限装置就够了。便宜很多。
串励电动机制动只能靠反接制动或者是能耗制动。不能回馈制动。
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