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这里有2个概念,分辨率和精度差别很大的。
由于伺服电机和驱动器比直流驱动器、变频器(带反馈)多了一个位置环路。具体取决于您将伺服组态成速度模式还是位置模式。
看过一篇文章,说伺服的速度精度和通常直流机差不多,码盘反馈都可以达到小数点后2位,即0.01%。虽然伺服电机码盘的分辨率高,但速度调节器精度受限了;
位置环同理,分辨率很高但精度就差多了。通常为了获得更高的位置精度,都将伺服组态成速度模式,由专用的位置控制器来做位置计算和给定。特别是在响应苛刻的地方。
分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了(图1), 但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出(图2),编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。
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