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1、首先检查机械的滚珠丝杠是否真的是被卡死了,
通过监控驱动电流也可以观察到。Z轴是否有平衡油缸,如果有
还要检查液压部分。
2、将电机拆卸下来,开机运行看是否正常。是否有这些报警?
报警300500,报警300502-300505,报警300508,报警
300515,报警300608,报警300612,报警300614,报警
300701—300761,报警300799;麻烦楼主说下谢谢。。。
3、感觉系统的问题不大,主要是机械部分。
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