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首先确认编码器没有问题吗?你是每秒输入240个脉冲,这个速度不算高也不算低,普通口真未必反映的过来,不知道你的工艺过程是怎样的,建议你加个单独的计数器(这个很便宜),脉冲先给到计数器,然后设定多少个脉冲之后给PLC输入一个信号,根据这个来编成,立即输出就行了,也许要是你的工艺情况允许,直接从计数器输出给执行元件也是可以的。
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