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调试的好和电机辨识优化的好,负载太重时有时也会有这个问题,无编码器矢量控制出厂5hz(p1755)以下是v/f控制,通过调整P1750=0 P1755=3.5hz p1756=10左右,效果会好点,或z增大转矩提升 p1610 和P1611, P1755最小值为额定滑差频率的2倍,额定滑差频率=*50*(同步转速—额定转速)/同步转速,
如用带编码器的矢量控制就不会出现电机上升到5HZ左右,出现不稳定,出现正转反转的换向,频率上不去的问题
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