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问题

算出编码器码值之后如何控制距离

5791 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

很多人说算出码值之后，算出码值和距离的线性关系，就可以控制距离。
什么是码值呢？
我用的是多圈绝对编码器，编码器上面9个端子分别接入到数字量模块的9个输入端子。
所谓的码值，举个例子来说，假如9个端子得到的雷格码值如下：
100110011
对应的二进制是
111011101
是不是111011101就是码值呢？
如何根据这个码值111011101来得出码值和距离的线性关系呢？请详细说一下好吗？

问题补充：编码器有12个端子的，一转8192个脉冲

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阳光小子新生

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转换成二进制后的码值（你举的例子中111011101就是码值）就是编码器的码值。转换后的数据以十进制表示后对应算出线性关系，这个需要你先测量一下：让小车运行一段距离后看看码值变化多少就能算出线性关系。
比如格雷码转换后的码值为111011101，对应放到一个字中MW0，那么MW0的值为477（十进制）。我们把这个值设为初始值。
假设小车运行了1米的距离后编码器的值为727，我们就能换算出初始值了。 1m/（727-477）=0.004m，即每个脉冲变化对应的运行距离为0.004米。
现在我们知道了初始位的脉冲码值和编码器实际对应的线性距离，那么通过读取当前编码器码值就很容易算出实际对应行车距离了。
若你还不明白可以发邮件到我邮箱，davaid111@163.com。这个问题你提了好几个，估计在现场很着急，希望能早点解决。

满顶级工程师最快回答

被采纳率 28.26% 2009-07-18 21:03

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阳光小子

被采纳率低 2009-07-18 20:38

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