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看了楼主表达的大概意思,我觉得有好几种做法
1,可以直接用带DP的编码器,象SICK之类都有带总线的DP通讯的编码器,编码器是绝对值型的,直接挂DP,这种抗干扰性比较强
象我现在做项目基本上选择这种,不仅现场布线少,组态方便,程序简单,最主要稳定性高,我做过315-2DP与SICK编码器的程序
2,可以用普通的FM350-2的模块结合增量型编码器配合使用。具体的手册网上可以下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=fm350-2
如果你要采用这种我也有案例,我们可以交流。我用的是315-2DP与FM350-2做的,用的光洋编码器。
“控制一物体可以:从零位到20厘米远的直线距离往复运动”
你可以采用绝对值的编码器来做,这样你可以不管往复运动带来的误差,绝对值编码器可以实现。
当然增量型编码器也可以实现,但是由于你是往复运动多少会带来一点误差,不过可以在起点每次给它复位,这样做的话比较麻烦。
以上是我的一些建议,选型号还是由你楼主定
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