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问题

定位模块EM253疑问？

1979 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

定位模块的输入信号RPS和ZP分别代表什么意思？
在伺服控制系统中这两个信号具体干什么用的？能举例说明一下吗？谢谢

问题补充：大家看这句话“一般来讲，高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。碰到RPS后再寻找ZP，这个ZP可以用接近开关，也可以用电机的零脉冲，试想一下，用电机的零脉冲来确定原点，那么每次找到的总是那个位置，因为电机的可靠性比接近开关要高的多”。

我有点不明白，伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到RPS时，编码器码盘正好离Z相脉冲信号还有180度，那么伺服电机会碰到RPS后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到RPS时，编码器码盘离Z相脉冲还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。

我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？这个用Z相脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？

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小菜鸟爱工控学长

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RPS 是原点接近开关，ZP是原点开关，模式可以为当寻原点操作开始时，电机以设定的初始速度动作，碰到RPS后，以设定的慢速和方向动作，去寻找ZP.碰到ZP后停止。ZP可以为伺服电机编码器Z相信号，也可为外设的原点接近开关。

另外，以下有一个参考实例比较详细，你可以看一下——

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=436479&s_id=0&num=6#anch

俱怀逸兴壮思飞大师最快回答

被采纳率 46.28% 2009-08-16 20:31

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小菜鸟爱工控

被采纳率低 2009-08-16 20:08

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