高炉直流探尺，放尺时调速不稳定，越下速度越快。

我是按照小路说的，说明书的步骤1：参数复位到工厂设置：
  P051=21
 2：系统设置
     P051=40，           参数可以改变
  P052=3              显示所有参数
  P076.01=100         整流器额定电枢电流调整
  P076.02=50          整流器额定励磁电流调整
  P078.01=400V        电枢回路供电电压
  P078.02=400V        励磁回路供电电压
     P101=?              电枢额定电压
     P100=?              电枢额定电流
     P102=?              励磁额定电流 
     P083=3              无测速机运行（EMF控制）
     P082=2              励磁自动接入
     P081=0              速度或EMF无弱磁功能
     P150.F=60
     P171=200            转矩方向1的电机电流限幅
     P172= -200           转矩方向11的电机电流限幅（为P100的百分数）
     P180=300            转矩方向1的转矩限幅
     P181= -300           转矩方向11的转矩限幅（为电机额定转矩的百分数）
  P303=4S             加速时间
  P304=3S             减速时间
  最优化运行  P051=25  电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
              P051=26  速度调节器的优化运行 
              合闸给使能
  调探尺参数：电机铭牌数据
  数字输入端：X171：37 合闸  X171：38 运行使能
 固定给定值接入的源 X171：39   P430.01=B0016     X171：36：P430.02=B0010
 固定给定值的源：P431.01=K401   P401=20% 提尺    P431.02=K402    P402= -8%  放尺
 连接器选择开关1的控制的源：  P456.01=10
 连接器选择开关1的输入的源：P455.01=0    P455.02=K403   P403=2.8%（浮尺）
 电枢电流调节器给定的源：P601.01=K0141，P601.02=K0230
 数字输出端子：X171：46，47：P771=B0106，故障 X171：48，54：P772=B0104运行：
    调试了好几天放尺时速度是越来越快造成下料趋势无法判断，速度环我已经优化了。请问高手怎么才能让放尺速度更稳定，是不是优化时P402~P403~P401不能设置，都应该是0.明天我在试试，还望高手赐教。

问题补充： 参数发错了，你是高手；放大p402速度还是越来越快。
小皮你看看应该怎么设置能不能给我发过了，我的QQ:919691212可以聊聊吗！