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在转子上安装普通编码器,同时预装可发U、V、W信号的霍尔元件或增量式编码器。U、V、W信号将转子位置电角度分为六个60°电角度的区间,在初始上电时,通过U、V、W信号状态,确定转子磁场矢量区间,取该区间的中点作为转子磁场矢量位置,控制器向定子三相绕组输出电流。其误差最大只有30度电角度。转子运转跨过区间时U、V、W状态发生第一次变化,即可立即对转子进行准确定位,开始正式运行。装置方法简单有效,保证在控制器过载能力范围内正常启动运行;系统正常运行后,每经过60度电角度,系统均对转子的位置校核,避免在运行过程中的定位错误。
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