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楼主描述的“有一台电机接地后”,请问是怎样出现的?
是原电机的电机引脚接地,还是电机里绕组绝缘击穿与机壳连接?
若绝缘击穿,则必然会出现相间或相对地短路,装置会保持相应故障。
而楼主的电机只能沿一个方向转,怀疑是一相绕组断路造成的。此时电机力矩不够,无法跟上给定,因此报A034很正常。
制动电阻发热看制动单元是否启动了,此时直流母线电压是否增大,是否可能是由于同组的其他电机产生的能量。
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