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－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
M=9550*Pn/Nn---
M是力矩，Pn是负载的功率，Nn是电机的转速---
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
这个公式不能用于变频器内部的计算，因为这个公式的物理意义是电机输出轴的机械功率平衡方程式，而变频器内部计算的功率，是电功率的计算与折算。他应该是电压、电流、功率因数和效率的函数。当然，这个电机轴输出的机械功率平衡方程式，如果考虑了电机的效率以及变频器的损耗，还是可以使用的。
回复提问者：
编码器能测量的信号是电机的转速实际值信号；电机的力矩和负载计算是通过对变频器内部的输出电流和已经在变频器内部建立的电机控制模型计算出来的。它是电磁功率、电磁转矩、以及对负载转矩的估算。
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