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问题

em253请教

2778 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用em253能否实现以下功能：向一个方向运动一定长度，如果运动中出现一个信号（不是每次都出现），立即反向运动到起点

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1.  可以实现。
2.  使用S7-200的位置控制向导，生成位控模块 EM253的控制参数。
  3   注意：使用EM253的手动控制面板，事先使步进电机或者伺服电机前进/ 后退，记录下运动极限的距离极限值。使用位控指令POS_CTRL ，使能及初始化EM253 位控模块。
  使用  POS_ GOTO指令，可以使电机以设定的方向，速度运动到设定的距离；可以把设定的运动距离放在一个双字的数据块例如：DB10.DBD12中，这样可以在操作面板或者触摸屏中进行设置。在 POS_ GOTO指令中，如果运动中出现一个信号（不是每次都出现）可以接通ABORT信号，此时电机减速停止。与此同时，使用 POS_RSEEK 指令，使得电机立即反向运动到起点。当然，可以在ABORT信号接通延时60MS，再使用 POS_RSEEK 指令。
  4. 为使电机运行曲线平滑，可以在组态位控模块 EM253时，使用不少于4个包络曲线设置。
5. 位控模块EM253的使用应该应尽可能少，以保证通讯，运行等的质量。详细参考：

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582.pdf

yuxh22 中级工程师

被采纳率 20.80% 2009-10-11 22:31

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跟你学

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