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问题

FM354偶发报警求高手指点

精

奖

官

4035 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

今天去现场看了一下情况，一个CPU带了3个FM354模块，当启动之后可能出现正常也可能出现问题，问题就是使能输出没有，当一切都准备就绪的时候点启动，使能输出就丢失，系统不动作，当断电再启动的时候可能问题又没有了。据现场人说当把其中那个有问题的354和两侧好的对调时候问题跟着走，那就是模块本身问题了？我持怀疑态度，因为我带来个好的，换上之后也出现了类似问题，但是我又做了创建SDB的工作和把system data重新下载的动作，断电几次都正常，但也不能说明完全没有问题，毕竟这个有点小偶发的意思。当出现掉使能的时候我看了下error display，里面倒是有个报警编号，初次接触354只简单的看了手册，对于这个报警的描述我还是不理解，望大侠指教Operator error No.: 020B

Direction specification invalid

Cause:

In the operating modes "Jogging", "Open-loop control" or "Incremental relative" the direction settings R+/R- are active at the same time. With "Reference point approach" the direction setting no longer agrees with the startup direction specified in the MD.

Effect:

Axis movement is prevented or stopped.

Error response:

Feed STOP

Elimination:

Correct the direction specifications

Message/Display:

RMS

很疑惑

问题补充：这个问题不是每次都出现，我怀疑是不是电机编码器反馈信号有问题。与设定参考点接近方式冲突导致使能丢失，轴不动作，或者是程序上的设定与MD参数设定冲突，但我觉得程序上的设定肯能性较小，毕竟有FM354就不再需要程序上再去设定找参考点的方向了。很困惑，最近几次实验都没有任何问题，这个020B的报警也就属于偶发故障了

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lemon0124 新生

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与设定参考点接近方式冲突导致使能丢失，轴不动作，或者是程序上的设定与MD参数设定冲突，但我觉得程序上的设定肯能性较小，毕竟有FM354就不再需要程序上再去设定找参考点的方向了。很困惑，最近几次实验都没有任何问题，这个020B的报警也就属于偶发故障了
参考点接近模式控制你每次运行后最好回下原位。
看你的故障信息应该是程序中的错误了，偶尔的停止后没有复位，再开启后运行方向冲突所致。
但是你重新上电，因为程序有初始化的，所以就没有问题了。
好好检查一下你的程序处理和故障时的造成原因。这个模块的好多信号用完了用及时复位的，不然就会有问题。
没有你的程序，只能帮你分析到这里，见谅。