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PLC中数学运算指令都是由加减乘除四则运算和部分三角函数、指数运算指令以及PID运算指令组成。只是由于PLC中数值的记录格式不同,所以看上去运算指令很多。每一种数学运算指令只适用于相应的数值格式,即字节、字、双字和浮点数。至于闭环控制中要用到哪些指令,完全取决于控制模型,以及个人的编程习惯。就PLC本身来说,常见的数学运算都能胜任。即使是复杂的模型,也可以通过级数展开,用最基本的四则运算来解决;当然这是数学问题。对于一般的闭环控制系统,两位调节何以免除计算过程;纯比例调节只涉及到几个简单的数学运算指令;而PID运算可以直接调用PID指令。如果你能够用数学运算指令编写其它程序,那么编写控制程序就没有什么难处了;至少知道这些指令怎么和数学模型配套使用。多看看手册中指令的使用方法,写一些小程序试试,不要一上来就写过于复杂的东西。我在论坛和博客中有一篇文章,建议你看一看。
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