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你看看 驱动数据 监控 里的 电流 如果 电机 静止 的时候电流都 很大的话 估计十有八九是机械装配 不同心的问题 装的有点别扭了 如果 静止电流不大 而运动 时 电流 才变大 那么 就检查 箱条是否过紧 传动丝杆 是否 有问题（我遇到过滚珠丝杆的 轴承坏了 也这样）
如果 方便的话 最快最笨 的方法 就是 拆下 电机 裸转 问题立现
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