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1、虽然手册上说r002、r015都是速度实际值，但实际上两者的单位不同，物理意义不同。r002是以转子频率值来表示速度，单位是Hz；r015是以转速值来表示速度，单位是转/分。
r015＝（r002×60）/极对数
2、r218也是速度实际值，单位、物理意义都与r015相同。但是与r015相比，不同的是，r218未经过数字滤波；而r015经过了2秒的数字滤波处理。如果将r218也经过2秒的数字滤波处理，则得到的值，就与r015一样了。
3、你想知道电机运行的频率，则看参数r002；你想知道电机的转速，则看参数r015或者r218均可。
4、在变频电机中，电机转速和电机的频率有什么关系——
电机转速＝（电机频率×60）/ 电机极对数
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