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问题

请问如何复位编码器

4078 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我编了个程序，用来将编码器读数复位为零，程序如下：

A     M      0.0
       JNB   _001
       L     0
       T     PQD  286
_001: NOP   0
在画面上点M0.0,编码器读数并不变成零，这是怎么回事，请问如何复位编码器？

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菜鸟也疯狂新生

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要看你使用的是什么编码器，看你的程序T PQD 286，应该是个带DP通讯的绝对编码器，你需要知道编码器的数据格式，PQD是发送32位给编码器，我用的TR的编码器是这样的，第31位是置位指令，0-24位是传送给编码器的设定值，如果用
    A     M      0.0
       JNB   _001
       L     0
       T     PQD  286
_001: NOP   0
那么第31位还是为0，不为1，编码器不会将设置值给实际值，所以原来测量数据是多少还是多少，不会有什么改变，需要将程序改成
A     M      0.0
       JNB   _001
       L     DW#16#80000000
       T     PQD  286
_001: NOP   0
将最高位第31位置为1，这时候将0-24的数据0置成实际值0.

lish_bing83 初级工程师

被采纳率 22.40% 2009-11-17 18:57

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菜鸟也疯狂

被采纳率低 2009-11-17 10:16

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