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系统的运行过程，我想这样：按下一个按钮，启动，运用PID控制，在给定值的前面让它停止，由于惯性它会继续移动到给定位置，定时1s，然后不用PID，直接给比例阀-10V，以最大速度到初始位置。
但是遇到几个问题：
1.PID控制可以不用于整个过程吗？我只要系统下降的时候使用，上升的时候最大速度上去，就不要用了
2.PID的输出参数，是设流量吗？设定值为形成，可以构成闭环吗？
请各位大侠不吝赐教，谢谢了
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刚做了1个步进炉的程序，也是2个比例阀、2个电子尺。
由于比例阀放大板可以设定上升下降斜坡，故加减速度可不考虑，斜率是个定值。
系统惯性不大，只需根据电子尺读数设定减速点和停车点即可准确停车，误差很小；减速点时，比例阀给定小，停车点时给定零。
教训：液压系统设计很重要。比例阀开度受控，但如果负载导致压差不稳定的话，速度行程精度会受很大影响。
pid不合适。难道您容许超调？
有个300plc做的比例阀定位子程序，需要吗？
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