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问题

PTO正反定位

2558 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用步进电机做一个正反定位控制
起步清零，然后手动移动至一个位置（此位置要可以正反微调），调整后的值再除以N保存.
回零，从零点开始每移动一次保存的数，就停顿5秒，循环N次
各位高手能否举个例子？

问题补充：关键问题在正反微调处，因为不管正传还是反转c_pos的值都是向上累计的，它不能反向计数

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文仔新生

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1. 起步清零。可以在电气原点安装光电开关 I0.0，使用PTOx_LDPOS 指令。

2. 然后手动移动至一个位置（此位置要可以正反微调）：

使用PTOx_MAN , 可以手动操作步进电机，微调的速度，步进大小在控制面板里面进行组态，而且一旦组态完成，不可以修改。
调整到需要的位置后，记录下C_POS ，在PTOx_MAN 的 C_POS 处输入浮点数例如： VD10，写 VD10 / N =VD14 .

3. 回零，从零点开始每移动一次保存的数 :

回零：使用PTOx_RUN 指令，把输出脉冲换向，使得步进电机反转回退，在 ABORT 处输入光电开关 I0.0信号。
这个地方要注意：因为PTO输出没有事先输入位置的功能，所以要检测电机的实际位置。使用PTOx_RUN 使电机动作，比较C_POS 的值，等于VD10时，触发 ABORT 接通，电机停止，同时开始计时，做中间状态位，作为第2次启动电机的信号。这样的中间状态位需要做5个。

4. 如果使用 EM253 位控模块，编程量将极大的降低。

yuxh22 中级工程师

被采纳率 20.80% 2009-12-10 16:13

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文仔

被采纳率25.00% 2009-12-10 15:37

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