冗余包问题

1.冗余软件包是否和软冗余包一样？S7系列PLC冗余分为硬冗余与软冗余。硬冗余不需软件包（STEP 7 V5.3 SP2标准版已集成冗余选件包)，只需在硬件状态中配置。
 软冗余需要软件包，冗余软件包和软冗余包一样的，
 Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：
 （1）1套STEP7编程软件（V5.2或更高）加软冗余软件包(V1.x)；
 （2）2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400系列CPU）系统；
 也要编辑程序吗？及或只是含FB450之类的包（冗余I/O）？

 详见《软冗余的原理、调试和例程（更新版）》下载：
 http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0039.zip

 3.看到有说软冗余麻烦的，有说H麻烦的，到底哪个实现麻烦？
 麻烦是相对而言，硬冗余造价高，相对软冗余来讲容易一些。
 在许多应用场合，对于工厂单元的冗余质量和控制范围并不完全必要使用一个专用的冗余系统来执行，例如切换时间较长或丢失部分信息，但并不影响控制过程。通常来说，简单的软冗余机制就可将因一个错误事件导致的故障控制过程切换到一个备用系统上而继续进行。利用可选软件包“SIMATIC S7 Software Redundancy” 软冗余可在S7-300和S7-400标准系统中运行。这样配置的软冗余系统可用于能够容忍切换延迟在秒级的控制过程。
 4. STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
 软冗余软件包需单独购买。

 相关资料：
 《SIMATIC S7-300 与 S7-400 软冗余系统手册(EN)》下载：
 http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1137637.pdf
 《PLC系统中热插拔功能的应用与说明（更新版）》下载：
 http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0138.pdf