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问题

PID手册之CRP/INT/DIF

3516 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PID手册《S7-300/400 系统软件和标准功能》在方框图中有CRP_IN/CRP_OUT/INT/DIF等小方框，而在《模块化PID控制手册》又有其具体的作用解释，请问专家，其CRP/INT/DIF等的"小"引脚是在PID FB41/PID FB61块中有分布吗？需要花精力在这上面吗？

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重新再来初级技术员

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这些小方框表示PID功能块中所需运算的一个环节，即可视为一子函数。由这些小方框根据PID算法串接起来就是一完整的PID控制器，例如在FB41中：
CRP_IN：将外围设备输入值转换为-100%至+100%之间的浮点数格式数据。
输入为PV_PER（外设变量），经CRP_IN运算，得出PV_R(实数）,PV_R=PV_PER*100/27648,即-100%至+100%之间的浮点数。
CRP_OUT：是CRP_IN的逆运算，即将-100%至+100%之间的浮点数转换为外围设备输出值。即LMN*27648/100.

需要花精力在这上面吗？
弄明白即可，不需过多花精力。但要清楚其流程，尤其是一些开关量的设置，例如MAN（手动）如为1时所分支的流程。这样才能便于应用、分析PID的处理过程与结果。

阿鸣大师

被采纳率 43.71% 2009-12-30 15:43

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重新再来

被采纳率7.69% 2009-12-30 15:10

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