几个报文的含义请教

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6336 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1.s120的手册对数据传输方式有这样一句话：直接数据传输只能用在绝对定位方式中，那么现在我选用相对定位意味着只能用单步传输了，但是110和111报文中并没有这个激活信号（p2650）的定义啊，这个怎么办呢？
2.以下是110报文中几个控制位的意思的请教
1）STW1中：bit6：EPOS activate traversing task:  是不是只能用在traversing_block这种模式而MDI中用不着它？
2）STW1中：bit7：1.Acknowledge faults这个信号是干嘛用的？置0可以吗？
3）POS_STW2中：bit10: LR selecting measuring probe evaluation,closed_loop posotion control
       bit11:LR mearsuring probe evaluation edge,closed_loop posotion control
这两个位中的LR指的是什么？看它们说明好像是用来测量用的，因为好多术语不大明白什么意思，所以这些是不是只用置1即可？
4）STW2中：bit 7: Parking axis selection 是不是对这个置1电机就停止了？
     bit 8:Activate travel to a fixed stop,定位模式不是到了制定位置就停机了吗？还需要这个激活的指令干嘛用呢？

问题补充：老兄，2中的几个都是控制字，不过是111报文的，我写错了。好像不同版本的手册对控制字和状态字的提法诸如stw,ctw什么的都不尽相同啊

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倒霉蛋学长

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1、如果是伺服控制好像只能是999和110报文吧！另外如果用过110报文时，p2650会在CTW1里的BIT6里通过PLC发上升沿来激活的！
2中你列举的几个都是状态字啊，你不用置1或者置0，如果关心就可以看一下大全，如果你是要控制电机的定位，只要上位机HMI通过PLC做DP通讯时，直接通过控制字就可以达到你的目的啊！
昨天QQ中我断线了，不好意思