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安装编码器当然是同心越精确越好,偏得太大,对轴的磨损很大。
一般都会对编码器做一个位置校准,对位置测量要求高的,物体运动一个周期都会做一次校准。所以不需要记住什么位置,换完后到校准点校准一下就可以了。绝对编码器掉电是不会有影响的,你可以百度搜一下编码器的原理,解释很清楚,增量型编码器只发脉冲,要靠其它模块来保存数据,如西门子的FM350模块;绝度编码器则不需要,一般是总线型输出,断电送电只有位置没变化,数据是不会变化的。
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