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1. OB1-PA与PIP不同,OB1-PA可以分给多个OB,但PIP只能分给一个OB。
PIP 不能自动更新。只有调用 SFC26/27 或者启动和结束相关联的 OB 时才会进行更新。OB1-PA是在OB1启动或结束时进行一致更新,PIP不受OB1限制,当它由相关联的OB更新后,不等到OB1结束,即将值写入相应输出。同理,对输入也是一样。
比如,OB1调用过程中启动了OB40、41中断,PIP1含有qw256,OB1-PA含有qw0,PIP1分配给OB40,OB1-PA分配给OB41,则qw256在OB40调用结束后,立即更新,无需等到OB1结束,而qw0则要等到OB1整个调用结束后才更新,这么说你明白了吧。
2. 这个问题,其实你弄懂了问题1就很容易回答了。这要看你的OB32分配的是PIP还是OB1-PA。understand?
再有总线循环时间未必就那么快哦,这要看你下面带了多少从站以及总线速率是多少,总线循环时间是包含IO刷新时间的。如果DP下面还带有协议转换,比如DP转PA,那就得把PA的时间也算进去,才是一个完整的DP循环时间,所以如果网络超大的话,循环一次100多ms也是不稀奇的。
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