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电机通常是处于第一象限运行,我们称其为正转电动状态,电动机通过驱动器驱动以不同的转速运行,从电网吸收电能,并将其转换为机械能。电动机的电动转矩和旋转反向一致,同向。而负载机械转矩和电动机电动转矩相反,当电动转矩大于负载转矩时,电动机升速,当电动转矩等于负载转矩时,电机匀速运转。
当我们电机处于某一转速运行在第一象限运行时,当驱动器的给定频率突然变小,不管驱动器的减速参数如何设定,只要是频率下降减速度大于电动机带负载的惯性减速速率,那么电机由电动状态变为发电状态,电机进入第二象限工作状态,它将机械动能通过逆变模块的续流二极管并由制动单元控制向制动电阻放电,将机械能通过制动电阻发热耗掉,这时电机运转方向仍为正转,而电机的电动转矩方向和第一象限相反,也就是和转动方向相反,电动机对机械负载起制动作用,使得电机运转减速度加快。我们称其为发电能耗制动状态,如果具有回馈制动单元的话,它可以将机械能通过回馈制动单元向电网回馈。
第三象限和第一象限过程相同,只不过电动转矩和旋转方向分别相反。而第四象限和第二象限过程相同,也只不过是电动转矩和旋转方向分别相反。
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