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伺服电机和步进电机的机构是不一样的,这些内容可以找本关于控制电机的书看看,一句话说不完。
v80如果是控制伺服电机的应该就不可以再控制步进电机,除非厂家将两种功能做在一起
EM253位置控制模块比cpu本身的更精确,而且智能模块会更少占用cpu的资源。
当然可以不使用EM253了,只要cpu上的高速脉冲就可以,前提是输出频率要满足要求。
Z相应该是编码器的原点,每次转到该位置发一个脉冲
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