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1、P078.001=440V P078.002=180V ——
这个参数设置得不对。
P078.001——电枢回路供电电压
P078.002——励磁回路供电电压
上面意思说的是P078是指6RA70的电枢、励磁进线电压值,而非电机的电枢、励磁进线电压值。比如说你的6RA70装置电枢、励磁进线电压分别为380V和220V,那么设置 P078.001=380;P078.002=220。你写的“P078.001=440V P078.002=180V ”是6RA70的电枢、励磁回路输出电压值。
2、其他参数设置得没问题。
3、P076.001和P076.002这两个参数的意思——
这个参数一般是在6RA70输出值很小时使用,目的是为了达到6RA70整流器与电动机之间的精密匹配。举例来说,6RA70额定输出电流为100A,而电动机额定电枢电流只有10A,那么此时就需要设置:P076.001=10%。这样,可以使得6RA70在小电流运行情况下,也能满足较高的精度要求。
当电机的额定电流与6RA70装置的额定电流之比大于或等于0.5时,你可以不设置P076这个参数;但是当电机的额定电流与6RA70装置的额定电流之比小于0.5时,就必须按照实际情况来设置P076这个参数了。
P076允许的设置值:
10.0% 20.0% 33.3% 40.0% 50.0% 60.0% 66.6% 70.0%
80.0% 90.0% 100.0%
《6RA70与西门子S7-300 DP通讯例程》下载:
http://www.gongkong.com/common/details.aspx?c=1&m=4&l=20&Type=datum&CompanyID=&Id=2009112014460800002
3,如果你的制动单元是外置的,那么LZ不需要设置参数,如果是变频器内置的,那么需要设置参数
做P115=3之前需不需要做P15=1,2?
可以先做P115=1,2
调试说明
先将P100=3, P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5 的参
数
优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识 按P 后,警告号A087 出现后,必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试 。按P 后,警告号A080 出现后,必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009
P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
按P 后,警告号A080 出现后,必须在20S 内启动电机。等待至开机信号O009
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 (P151 编码器每转脉冲数)
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)
P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)
P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障
补充参数设定如下
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=73860&s_id=0&num=0#anch
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