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我想请教这些子程序在每个中断到来都直接调用的话会不会使PLC计算出错,-----------------------------肯定会出错!十个PID指令运行时间已经超过80MS了。你可以在中断调用后察看SMW22 ,该字提供最后一次扫描的扫描时间;SMW24 该字提供自进入RUN(运行)模式以来记录的最小扫描时间;SMW26 该字提供自进入RUN(运行)模式以来记录的最大扫描时间。
是否需要再做一下分别调用,----------------------------应该这样!
如每一个中断只执行个子程序,如果分别调用的话子程序的采样周期应该设多大,设800MS合适吗?-------------------这取决于你程序执行时间,如果是一个PID,没问题!
另外用指令向导最多能做8个PID,十个PID子程序就得自己编程了.
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