FB41的运用

弄清PID参数规格化概念。
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 1.规格化概念及方法：
 　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
 　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的。
 　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　。　
 　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
 　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT。
 　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； 　
 2.例：
 输入参数：
 SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
 假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
 SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

 PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
 此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
 可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
 PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
 输出参数：
 当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
 LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.

 上述调节阀门是"气开"式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是"气闭"式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。

 3.这7个PID都放在OB1当中应该没问题吧，有些人说放在OB35里，不知道有什么区别?
 区别：
 OB1：按PLC扫描周期执行。
 OB35：中断时间可以设置。
 一般PID调节，如温度调节是滞后系统，不需扫描频率过高。
 P.I.D参数经验数据以下可参照：　
 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。