MM430的参数问题

1、即使是在远程控制状态下，依然可以通过面板来查看参数。

  
  2、这与PID没有一点关系，是因为参数设置的原因。

  
  3、可能是因为你的参数状态被锁住了，你看看手册中关于参数P0010 ～ P0013的说明，然后再进行处理。

 4、另外，建议你看看下面的说明——

 防止MM4的参数被非法修改

 问题: 在不拆下MM4的BOP的情况下,如何防止MM4的参数被非法修改?  

 解答: 有两种方法用来防止MM4的参数被非法修改,说明如下:
   
  方法一:  使用参数P0927。  
  
  参数P0927用来定义用户修改参数的途径。它可以有很多设定值,具体设置见MM4的操作说明书。注意,参数P0927是一个二进制参数。   

   例如,如果要将参数值设定为15,就必须使所显示的数值为二进制的15,在BOP上的显示如下:   
      
   如果要将参数值设定为11,则设定值如下所示:  
  
      
  方法二:  使用参数P0011,P0012和P0013
    
   参数P0013用来定义一个用户将要访问的参数组,而另外的参数用户将无法访问。因此选择一些参数后,通过输入参数锁,可以防止所选择的参数被非法修改。具体使用说明如下: 
   
   第1步:  设定P0003=3(专家级参数)  
  
   第2步:  转到P0011的下标0至16(用户参数列表) 
   
   第3步:  将用户定义的列表中所要求看到的有关参数输入P0011的下标0至16,其中以下参数是固定的,且不能修改。 
   
     P0011的下标19=12(用户定义的参数解锁)   
     P0011的下标18=10(调试参数滤波器)                  
     P0011的下标17=3(参数访问级)   

   第4步:  设定P0003=0,使用户定义的参数有效 
   
 注意: 1)首先设定P0011(参数锁)为一个不同于P0012(解锁)的值,防止用户定义的参数发生变化,然后设定P0003为0,使用户定义的参数列表有效。   

  2)只有当输入参数P0012的值与参数P0011的值相同时,才允许重新进入用户所定义的参数列表。  
  
  3)进行工厂缺省复位(P0010＝30,P0970＝1)时,将复位所有参数,包括用户所定义的参数列表中的参数。
   
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