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1、首先,楼主这个问题不仅仅与P参数相关,还与别的方面有关。因为“给定值是1.5,而实际值在1.7到1.9间震荡”,所以初步判断你的反馈回路或者给定值通道的定标有问题,导致实际值偏高。
如果仅仅只是P参数问题的话,那你的实际值应该以1.5为中心,围绕1.5上下振荡,而不是在1.7到1.9间震荡。比如,在1.3到1.7间振荡。
2、另外,你的P参数(或者I参数)的设置也需要再优化一下。
你可以适当增大一点P参数值;或者适当减小一点I参数的值。
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