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我本来想用FC的复用功能的,定时器不可复用,所以我用P检测系统脉冲,进行计数,并定义了许多int型全局变量保存计数值。
原来测试一个电机时很正常,但运行多个电机(运行和停止时间不同),问题来了,200乱七八糟的输出Q,我想应该是因为系统只用一个公共P端来检测。
现在我怎么办呢?一个一个的用定时器,一个一个的写程序?费时且很难修改,且定时器的数量够吗。
需求是多个电动机可同时运转互不干涉,且开停时间均可调。不知各位前辈如何解决此类问题?
急啊,谢谢
只调用该FC一次没问题;但是如果调用多次,由于采用P检测,所有的FC公用了该P值,估计系统只用一个变量保存P状态,所以当计时时间不同时,输出就乱套了。
各位用公用FC的朋友,你们是怎么解决此问题的?我也没在200里找到可以单独保存值的P
急啊急,我昨晚12点都没搞好
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