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1、如果你新更换的电机和原来的电机型号是完全相同的话,那你就不必做电机辨识和优化,可以直接带电机运行。
2、如果新更换的电机和原来的电机型号不相同的话,那就必须做电机的静态辨识和优化。以控制模式P100=3、4、5为例,主要包括P115=2、P115=4、P115=5几个优化步骤。
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